СДКУ-РК

Система предназначена для передачи команд телеуправления и приёма сигналов контроля телеизмерений по радиоканалу в нелицензируемом диапазоне частот.

Назначение

Основные функции

прием команд «открыть», «закрыть», «телеизмерение» от САУ по RS‑485, либо команд «открыть», «закрыть» по дискретным входам;
• передача указанных команд с КШ на узел ЭПУУ краном;
• осуществления контроля выполнения указанных команд, положения крана, исправности ЭПУУ и работоспособности основных узлов системы;
• прием шкафом КШ от шкафа УК по радиоканалу значений телеизмерения двух аналоговых параметров газопровода в районе крановой площадки, данных о сопротивлениях цепей соленоидов, положении крана, сигнализации с последующей выдачей данных параметров по RS‑485 в САУ;
прием шкафом КШ от шкафа УК по радиоканалу данных об исправности цепей соленоидов, положении крана, сигнализации крановой площадки с последующей выдачей данных параметров по дискретным выходам в САУ (в случае «работы по дискретным входам/выходам»).

Структурная схема

СДКУ-РК обеспечивает управление:

до 10-ти кранов от САУ по RS-485;
до 4-х кранов по дискретным входам/выходам.

Конструкция

Конструктивно СДКУ-РК состоит из:

шкаф КШ (АВЛБ.422410.001);
шкаф УК (АВЛБ.422410.002);
мачта КШ (АВЛБ.301116.159);
опора УК (АВЛБ.301116.160);
антенна КШ;
антенна УК;
солнечная батарея.

Шкаф КШ

Шкаф КШ обеспечивает одновременную работу с удаленными кранами:

от одного до четырех, при управлении по дискретным входам/выходам с КП телемеханики (разъемы «Кран №1 – Кран №4», соответственно);
от одного до десяти, при управлении по интерфейсу RS‑485 (разъем «RS‑485») от САУ ГРС.

Шкаф КШ обеспечивает светодиодную индикацию состояния основных функциональных узлов системы и смежного оборудования по каждому из четырех кранов, в случае управления от КП телемеханики.

Технические характеристики шкафа КШ

Шкаф УК

Шкаф УК обеспечивает:

приём аналоговых сигналов 1– 5 В или 4 – 20 мА с двух датчиков и преобразование в 12-ти разрядный код;
приём дискретных сигналов «кран открыт», «кран закрыт» с блока конечных выключателей;
выдачу команд «открыть» и «закрыть» на ЭПУУ;
сбор диагностической информации.

Для минимизация энергопотребления в шкафу УК предусмотрено отключение от питающих напряжений функциональных узлов, которые не задействованы в данный момент работы.
Выбран контролер заряда с минимальным собственным потреблением. Аккумулятор, емкостью 10 Ач*, 24 В, обеспечивает работу шкафа при количестве последовательных «дней без солнца» не более 10-ти. Для поддержания заряда АКБ выбран солнечный модуль, мощностью 80 Вт*.

* В зависимости от месторасположения данные параметры могут быть изменены.

Технические характеристики шкафа УК

** Определяется картой заказа

Радиоканал

Для организации обмена по радиоканалу использованы радиотрансиверы с режимами пониженного энергопотребления; выбран протокол обмена по радиока-налу, позволяющий в период отсутствия обмена «отключать» не только передатчик, но и приемник радиотрансивера.

Обмен осуществляется раз в 2,3 с, при этом со стороны шкафа КШ выдается запрос на соответствующий шкаф УК (используя адресное разделение). Получив запрос шкаф УК формирует и выдает ответную посылку, после чего радиотрансивер шкафа УК переходит в режим низкого потребления.

Для повышения помехоустойчивости обмена по радиоканалу применены:

алгоритм прямой коррекции ошибок;
фильтрация по длине пакета;
сравнение контрольной суммы;
повтор команды.

Технические характеристики радиоканала

Разделение каналов

частотное
временное
кодовое

Режимы работы системы

* Периодичность контроля

** Не более

Команды на перестановку имеют высший приоритет по сравнению с командой «телеизмерение».
Задержка выполнения команд, вносимая системой:

номинальная — 4,7 сек;
максимальная — 6,9 сек.

Преимущества

низкая мощность потребления от автономного источника питания < 0,3 Вт;
малые объемно-массовые характеристики;
быстрое время реакции на команду 4,7 – 6,9 сек;
доля импорта в себестоимости < 10 % (радиотрансивер, плата КШ, плата УК, мачты, программное обеспечение собственной разработки и производства).

Условия эксплуатации

Система обеспечивает штатное функционирование при:

не более 2-х перестановок крана в месяц;
не более 10-ти последовательных «дней без солнца»;
климатических условиях холодного и умеренного климата.

Антенно-мачтовое устройство на территории ГРС	Заведение ВЧ-кабеля в здание ГРС	Установка шкафа КШ (контроллер-шлюз) в здание ГРС
Пример расположения на крановой площадке